日本科学未来館へ行き、その後、東京湾の見学船に乗りました。未来館では、アシモ君のパフォーマンス（ケンケン、ボール蹴り、手話、後ろ歩き等）を見た子供たちから歓声が上がりました。見学船では、お台場や埠頭の様子、レインボーブリッジを下から見た風景などを楽しむことができました。その後、秋の爽やかな風を感じながら、お弁当を美味しくいただきました。